Dalam undang-undang jenayah, mens rea – istilah bahasa Latin untuk "minda yang bersalah"[1] – adalah biasanya salah satu dari unsur yang diperlukan suatu jenayah. Ujian common law piawai liabiliti jenayah biasanya dijelaskan dalam frasa bahasa Latin, actus non facit reum nisi mens sit rea, yang bermaksud "tindakan tidak semestinya membuat seorang bersalah kecuali minda juga bersalah". Oleh itu, dalam bidang kuasa dengan proses sebenar, seharusnya terdapat suatu actus reus ditemani oleh sesetengah peringkat mens rea untuk membentuk jenayah yang mana defendan didakwa (lihat keperluan teknikal kesetemuan). Undang-undang Jenayah biasanya tidak digunakan pada seorang yang telah bertindak dengan ketidakhadiran kesalahan mental; ini adalah peraturan umum.Pengecualian adalah jenayah liabiliti ketat (dalam undang-undang sivil, ia biasanya tidak perlu untuk membuktikan unsur mental subjektif untuk membentuk liabiliti, katakan untuk mungkir kontrak atau tort, walaupun jika secara sengaja dilakukan, ini boleh menambahkan kiraan kerosakan dibayar untuk ganti rugi plaintif dan juga lingkungan liabiliti).Agak secara mudah oleh itu mens rea merujuk kepada unsur mental kesalahan yang menemani actus reus. Dalam sesetengah bidang kuasa istilah mens rea dan actus reus telah digantikan oleh terminologi alternatif. Di Australia contohnya unsur-unsur semua kesalahan persekutuan kini digelarkan "unsur bersalah" (mens rea) dan "unsur fizikal" (actus reus). Terminologi ini telah digunakan supaya dapat menggantikan kekaburan istilah-istilah bahasa Latin dengan fras ringkas dan tepat.[2]